Maashinada oo ka badan korka qaraxda ah ayaa u runi doonaan marka la jirin lahaa in la isticmaalo gacanta, laakiin waxay noqon doonaan in la hubiyo, sidaa darteed waxaan ku dhisnay qalabaha oo ku xidhan xikmaha iyo hubka mar dambe ee ku saabsan xogta aad rabto marka la sameeyo. Waxaan ku modeli karnaa qaraxda la qaadan karo, biyaha, xidhka, iyo xogta loo baahanyo, kadibna waxaan ku dhisnay in la sameeyo marka la isticmaalo wixii la isticmaalo iyo isku daynta la isticmaalo. Qalabaha oo ku xidhan dharka ayaa la pasifaynayaa si loo xusuuso nolosha, iyo xidhka oo ka badan korka ah ayaa la sameeyo si loo xusuuso in la hubiyo. Panelku wuxuu soo saarayaa xogta evisceration iyo qaraxda ku saabsan MES-kaaga si loo xusuuso in la hubiyo. Xubnaha 10 sano ee ku saabsan qalabaha ayaa loo xusuuso in la xoojiyo in la bixiyo, iyo xubnaha goboleed ayaa loo xusuuso in la helo xikmaha ka dib marka 72 saacad.